ППК-У: Принцип действия и конструкция
Принцип действия
Полуавтомат парашютный является комбинированным прибором и состоит из взаимосвязанных между собой часового механизма и анероидного устройства. Прибор включается выдергиванием гибкой шпильки.
При прыжках с высоты ниже установленной по шкале высот прибора часовой механизм обеспечивает срабатывание вытяжного механизма, раскрывающего ранец парашюта через промежуток времени, заданный по шкале времени прибора.
Если высота выше установленной по шкале высот прибора, то анероидное устройство (анероид) блокирует часовой механизм и препятствует его работе до тех пор, пока парашютист не достигнет высоты, превышающей на 100 м установленную по шкале прибора. После этого часовой механизм доработает оставшиеся 0,8 — 1,2 сек. и обеспечит раскрытие парашюта на заданной высоте.
Механизм прибора представляет собой часовой механизм с несвободным анкерным ходом, т.е. таким ходом, при котором анкерная скоба в течение почти всего времени колебания находится в соприкосновении с анкерным колесом.
Работа анероида (чувствительного элемента) основана на принципе барометрического метода измерения высоты, т.е. зависимости между изменением атмосферного давления и упругой деформацией анероида.
При увеличении высоты полета вследствие уменьшающегося атмосферного давления анероид (анероидная коробка) расширяется и, наоборот, при уменьшении высоты вследствие нарастающего атмосферного давления анероид сжимается.
Изменение атмосферного давления в зависимости от изменения высоты полета определяется принятой таблицей стандартной атмосферы (СА) по ГОСТ
Шкала высот прибора, как было отмечено выше, оттарирована по СА с превышением на 100 м. Это превышение компенсирует потерю высоты парашютистом за время от момента срабатывания вытяжного механизма прибора до момента наполнения купола парашюта. Таким образом, шкала высот прибора характеризует примерную высоту по СА, на которой раскрывается купол парашюта.
Кинематическая схема прибора приведена на рис. 4.
Рис. 4. Кинематическая схема прибора
1 — плата верхняя; 2 — рычаг; 3 — рычаг ведущий; 4 — циферблат; 5 — стрелка; 6 — колесо промежуточное; 7 — собачка; 8 — колесо храповое; 9 — колесо анкерное; 10 — скоба анкерная; 11 — баланс; 12 — шпилька гибкая; 13 — упор гибкой шпильки; 14 — триб; 15 — триб промежуточного колеса; 16 — колесо ходовое; 17 — триб ходовой; 18 — сектор; 19 — винт регулировочный; 20 — ось удлиненная; 21 — пружина сектора; 22 — пружина собачки; 23 — ролик; 24 — присоединительный узел; 25 — трос; 26 — трубка; 27 — пружины (внутренняя и наружная); 28 — поршень; 29 — собачка; 30 — амортизатор; 31 — колпачок; 32 — водило; 33 — ось блокировочного рычага; 34 — втулка; 35 — колесо установочное; 36 — винт переводной; 37 — шестерня установочная; 38 — плата нижняя; 39 — риска визирная; 40 — шкала высот; 41 — анероид (чувствительный элемент); 42 — упор анероида.
При выдергивании гибкой шпильки 12, стопорящей баланс 11, вступает в работу часовой механизм, приводимый в действие пружинами 27. При этом поршень 28 с роликом 23 давит на собачку 29, шарнирно связанну с сектором 18. Сектор 18, поворачиваясь на оси, приводит в действие зубчатую передачу и анкерный ход.
При работе часового механизма ось триба 15 вращается по часовой стрелке (направление вращения колес зубчатой передачи и рычагов показано сплошными стрелками), храповое колесо 8, жестко связанное с осью триба 15, одним из своих зубьев упирается в зуб собачки 7 и увлекает за собой промежуточное колесо 6, связанное с трибом 14 анкерного колеса 9.
При вращении анкерного колеса 9 каждый зуб поочередно подает импульсы на входную и выходную палеты анкерной скобы 10, обеспечивая определенный период колебаний баланса 11. За каждое колебание баланса анкерное колесо поворачивается на один зуб и его вращение происходит как бы скачками, совершаемыми через равные промежутки времени. Условно такое вращение считается равномерным.
При повороте сектора 18 удлиненная ось 20 собачки 29 давит на регулировочный винт 19 ведущего рычага 3 и поворачивает рычаг относительно собственной оси. Рычаг 3 при помощи вертикального водила 32 вращает блокировочный рычаг 2. Противоположный конец рычага 2, дойдя до упора 42 анероида 41, останавливает весь часовой механизм, если высота полета больше высоты, установленной по шкале прибора, так как при этом торец упора 42 находится выше верхней плоскости платы 1. По достижении заданной высоты за счет сжатия анероида торец упора 42 опускается и в момент совпадения с верхней плоскостью платы 1 освобождает блокировочный рычаг 2, а часовой механизм дорабатывает оставшиеся 0,8 — 1,2 сек.
Шкала высот 40 связана с анероидом 41, и установка ее отметок относительно визирной риски 39 осуществляется винтом 36, который, вращая установочные шестерню 37 и колесо 35, обеспечивает
Остановившийся баланс 11 одной из палет анкерной скобы 10 стопорит анкерное колесо 9 и связанное с ним через триб 14 промежуточное колесо 6. Пружины 21 и 22 возвращают остальную зубчатую передачу и рычаги в исходное положение. При этом храповое колесо 8 вращается против часовой стрелки и скользит своими зубьями по зубьям собачек 7 (возвратное перемещение зубчатой передачи и рычагов показано пунктирными стрелками).
Чтобы прибор вновь подготовить к действию, нужно застопорить баланс 11 гибкой шпилькой 12 и взвести прибор. При этом ролик 23 поршня 28, нажимая на собачку 29, поворачивает ее относительно своей ос: дает возможность свободно пройти поршню. Как только ролик поршня перемещается за край собачки, она под действием пружины 22 возвращается в исходное положение и останавливает пружины 27 в сжатом состоянии.
Конструкция
Весь механизм прибора можно разделить на следующие основные части:
- часовой механизм;
- блокировочные рычаги;
- анероидное устройство;
- вытяжной механизм;
- вспомогательные узлы и детали.
Конструкцию прибора будем рассматривать на приборе II варианта.
Подошвина В. А. «Полуавтоматы парашютные комбинированные типа